라즈베리파이에서는 위작을 해도 안먹히는 경우가 있는거 같습니다.
아래 명령어 입력후 해결하시면 되겠습니다.
pi@raspberrypi:~/.ssh $ ssh-copy-id 계정명@ip주소
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fibgerprint])?
라고 문구가 나오면 yes 해줍니다.[이미지 참조]
그리고 패스워드 입력 하신다음 엔터
다시 SSH 연결 해보면 잘되는것을 확인할수 있습니다.
만약 서버의 default 포트가 22번이 아닐경우
pi@raspberrypi:~/.ssh $ ssh-copy-id -p 포트번호 계정명@ip주소
참고 : https://ivps.tistory.com/284
참고 : https://wikidocs.net/3214